Page 4 - 460

5

ВСТУП
Створення й удосконалювання систем автоматичного
управління (САУ) є однією з важливих проблем, рішення якої
багато в чому визначає рівень розвитку науки і техніки. Тому
задача створення якісно нових САУ, що забезпечують високу
точність управління й адаптації є актуальною, зі збільшенням
жорсткості умов експлуатації систем управління висуваються
додаткові вимоги до їхніх якісних показників.
У цих умовах, при заданих обмеженнях на експлуатацію
системи, стає необхідною побудова оптимальних САУ, що
забезпечують мінімальну похибку при наявності змінних у
часі впливів. При цьому вхідні впливи є випадковими
функціями часу. Рішення задачі оптимізації (синтезу) САУ
дозволяє знайти оптимальне управління якістю системи вже
на стадії її проектування.
Задача синтезу системи автоматичного управління
(САУ) розглядається як задача визначення структури і
параметрів моделі системи, що забезпечує оптимум заздалегідь
обраного критерію якості при наявності впливів і заданих
обмеженнях на роботу системи [1, 3, 4].
Якість регулювання та управління у системі можна
істотно підвищити, однак ця задача набагато складніше, ніж
задача моделювання і, узагалі, аналізу систем автоматичного
управління. Корекція системи автоматичного регулювання та
управління (САР та САУ) повинна забезпечити необхідні
динамічні характеристики системи, тобто задані запаси
стійкості і показники якості перехідного процесу. Корекція
системи відноситься до області синтезу систем, оскільки при
розрахунку корекції потрібно з'ясувати, які додаткові ланки
повинні бути введені в систему для забезпечення заданих
характеристик.
ТАУ дає набір стандартних методів синтезу систем із
заданою якістю. Класичним методом цього ряду є метод
діаграм В.В.Солодовнікова. Цей метод оперує частотними
характеристиками САУ і використовується при виконанні
графічно-розрахункової роботи “Синтез послідовного