Page 5 - 460

6

коректуючого пристрою лінійної САУ методом
В.В.Солодовнікова”. Розглянуті раніше у лекційному курсі, на
практичних та лабораторних заняттях способи підвищення
точності і запасів стійкості (демпфування) САУ та САР
повинні бути твердо засвоєні студентами до початку
виконання графічно-розрахункової роботи з метою, по-перше,
розумінні поняття показників якості замкнутої системи, що є
вихідними даними завдання на проектування системи, по-
друге, можливості використання інших методів досягнення
даної якості регулювання у системі. При виконанні
додаткового (факультативного) завдання, студенти можуть
скористатися методом типових бажаних ЛАЧХ
(Сіньковського-Сігалова), методом побудови амплітудо-
частотних характеристик, перейти від метода послідовної
корекції до метода корекції шляхом введення додаткових
зворотних зв’язків.
Графічно-розрахункова робота поділяється на три
частини:
1. Визначення, за заданими показниками якості, методом
В.В.Солодовнікова логарифмічно амплітудно-частотної
характеристики (ЛАЧХ) скоректованої системи. Перевірку
показників якості перехідної характеристики скоректованої
системи у середовищі MatLab 6.0.
При виконання цієї частини завдання студенти повинні
використовувати наступні прикладні програмні пакети (ППП)
середовища MatLab:
– ППП Simulink моделювання та дослідження поведінки
динамічних САУ у візуальному діалоговому режимі шляхом
графічної зборки схеми з’єднань елементарних ланок із
стандартних бібліотек;
– ППП Control ToolBox створення моделі стаціонарної
лінійної САУ програмним шляхом у формі матриць простору
станів, у вигляді коефіцієнтів чисельника та знаменника
функцій передачі та у формі завдання нулів, полюсів та
коефіцієнта передачі моделі системи.