Page 30 - 457

2
де c  32  cr - кутова жорсткість зубчастого зачеплення 2-3,
W
яка зведена до перерізу 3 при нерухомому перерізі 2.
2 2 2
Так як C 32  C 32 i 32  Cr W  . r W 2 r W 3  , то при
зворотному зведені з цього співвідношення потрібно знайти
жорсткість тільки при лінійній деформації.
Жорсткість валу довжиною l і діаметром d (наприклад,
валу 3-4, рис. 3.1, в) визначається за відомою з курсу “Опір
матеріалів” формулою:
c 34  G J p l ,
4
де G = 810 МПа – модуль пружності для сталі при зсуві, а
4
J   d 34 32 - момент інерції круглого перерізу. Для кутової
p
деформації вала виконується умова c 34 = c 43. І вона, звичайно,
набагато менша за кутову жорсткість зубців.

3.2 Знаходження зведених параметрів

Визначимо жорсткість усього передавального механізму
П (рис.3.1, в) без врахування власної інертності зубчастих
коліс і валів (в зв’язку з їх малістю в порівнянні з інертністю
інших ланок агрегату). Для цього зробимо переріз 1
нерухомим, а до перерізу 6 прикладемо момент M 6. Під його
дією:
1) частина валу 6-5 буде скручена, а переріз 6
повернеться відносно перерізу 5;
2) зубці в зачепленні 5-4 здеформуються, через що
переріз 5 також повернеться відносно перерізу 4.
Останній поворот викличе додаткове кутове
переміщення перерізу 6. З цих же міркувань повне
кутове зміщення  6 перерізу 6 буде сумою складових,
кожне з яких викликане деформацією відповідної
ділянки передачі.
При цьому повинні бути враховані такі положення:
1) рахуючи в перерізі 6 поворот, який виникає
внаслідок деформації будь-якої ділянки (наприклад
4-3), усі інші послідовно включені ділянки валу при
цьому слід вважати абсолютно жорсткими;

29