Page 81 - 4303

Одержимо

m  n  с  s bn  H  h  s  2 H , (3.15)
1

де Н – максимальна висота заглиблення елементів гусениці в грунт;
h – висота грунтозацепу.
Роботу, що затрачається на деформацію грунту, описують

формулою

с n  2
2
A  1  s  H  bn   s h H  . (3.16)
2
2

Робота, що затрачається на деформацію грунту на шляху,
рівному довжині гусениці L, дорівнює роботі, що затрачається на
переважання опору руху машини F, тобто

A с n  2
2
F   1  s  H  bn   s h H  . (3.17)
2
h 2 L

Аналогічно можна розрахувати коефіцієнт опору руху машини

F с n  2
2
f   1  s  H  bn   s h H  . (3.18)
2
m 2 L  m

Коефіцієнт зчеплення гумовометалічної гусениці

P x max
  , (3.19)
m

де P x max – максимальна обертальна сила на ведучій зірочці

гусениці.

81