Page 80 - 4303

тракторів. Маса гусениць, навіть у порівнянні з найбільш легкими

гусеницями тракторів зменшується в 1,5-3 рази залежно від ширини
гусениці. Гумово-металевий рушій забезпечує зменшення
металоємкості.
Враховуючи необхідність щорічного ремонту траків та пальців,

необхідно відмітити, що заміна металевих гусениць гумово-
металевими дозволяє зекономити значну кількість металопрокату
та лиття при експлуатації.

Іншим фактором, що характеризує необхідність застосування
гумово-металевих гусениць є значне зменшення вібрації рами
машини. Вібрація (частота, швидкість і прискорення) зменшує
довговічність металоконструкції машини в цілому, надійність місць

з’єднання окремих елементів, відображається на роботі механізмів
приводу, несприятливо діє на водія.
Термін служби гумово-металевих гусениць більший, ніж

металевих. Результати пробігу 4500 км снігоболотоходом "Тюмень"
з вантажами 25 і 35 т на будівництві магістральних трубопроводів
показали, що їх рушії пошкоджень не мають і придатні для дальшої
експлуатації.

При розрахунку гумовометалевого гусеничного рушія
розглянемо випадок, коли нормальні контактні напруження

передаються на грунт як через грунтозахвати, так і через поверхні
впадин гусениць. Умова рівноваги при утворенні гусеницями
машини колії може бути записана у вигляді

m  n  bn    s 2   2   s , (3.13)
1

де m – загальна маса машини;
s і s – відповідно, площа поверхні впадини гусениці та
2
bn
грунтозацепів, що перебувають в контакті з грунтом;
 і  – відповідно, середня нормальна контактна напруга у
1
2
випадках гусениці та в грунтозацепах.
При законі деформації грунту

  с 1 х  , (3.14)

де с – жорсткість грунту, х – деформація грунту.
1

80