Page 170 - 4303
P. 170
трактор. Залежно від дорожніх умов ходова частина причепів
обладнана гумово-металевими гусеницями, колесами або санними
візками. Така машина може пересуватися болотом, мокрим грунтом
глибиною до 25 см, снігом глибиною до 40 см, сухим піском,
розрихленим на глибину до 30 см. Для фіксації машини при
навантажувально-розвантажувальних роботах, причіп обладнаний
противідкатними упорами, які під час руху машини перебувають в
спеціальних кишенях, приварених до рами.
Тракторний автопоїзд на базі колісного трактора складається із
тягача, напівпричепа, причепа-розпуску і шлейфа. Напівпричіп
служить для розміщення передніх кінців секцій труб. На його рамі
приварений опорний круг, по якому ковзає поворотний пристрій.
Підвіска напівпричепа балансирна, безресорна і складається із двох
колісних пар, двох балансирів і систем реактивних шлангів. Всі
колеса напівпричепа і причепа обладнані робочими гальмами. Крім
того, напівпричіп має гальма з ручним управлінням.
Відома конструкція болотохода "Тюмень", який на будівництві
газопроводу Івацевичі-Долині застосовували для транспортування
труб, а також використовували як базу для встановлення
технологічного обладнання в заболочених районах. Силовим
агрегатом тут служить трактор "Кіровець", який встановлюють на
перший візок з гумово-металевими гусеницями. Другий візок
з'єднаний з першим за допомогою шарнірів. Вантажна платформа
встановлюється на обидва візки. Управління поворотом машини
візків гусениць гідравлічне. Поворот машини здійснюється через
кутове зміщення переднього і заднього візків відносно один
другого (візки відхиляються на однаковий кут, але в різні боки від
повздовжньої осі платформи).
Вантажопідйомність цієї машини 25 т, ширина кожної гусениці
1,2 м, тиск на грунт без навантаження 31,4 кПа, потужність двигуна
220 кВт.
Час, що витрачається на виконання машиною одного
транспортного циклу, складається з часу руху і часу, що витра-
чається на виконання вантажних t і розвантажувальних робіт t Р
в
t t в t Р . (6.10)
ц
Час руху визначається протяжністю шляху, який проходить
плітевіз l і швидкістю його руху V. Ефективність використання
сер
170