Page 18 - 4215

d 2
- кутове прискорення, рад/с ;
dt
n - швидкість обертання вала електродвигуна, об/хв.
В більшості випадків момент інерції системи можна
прийняти постійним.
Підставивши значення динамічного моменту в рівняння
(1.2) і перенісши статичний момент опору в ліву частину,
отримаємо
d
M  M  J . (1.4)
C
dt
Ця рівність називається основним рівнянням руху
електропривода. Вона показує, що обертаючий момент М,
який розвиває двигун, зрівноважується статичним моментом
опору на його валі та інерційним або динамічним моментом
d
J .
dt
Із (1.4) видно, що
d
а) при М>Мс; >0, матимемо прискорення
dt
електропривода;
d
б) при М<Мс; <0, спостерігається сповільнення
dt
електропривода - система гальмується;
d
в) при М=Мс; =0, привід працює в усталеному
dt
режимі.
Рівняння руху електропривода можна виразити через
значення махового моменту для роторів електродвигунів,
наведених в каталогах.
Із курсу механіки, момент інерції
D 2
2
J  m  R  m  , (1.5)
4

20