Page 17 - 4215

з збільшенням швидкості приріст моменту від’ємний, а при
зменшенні швидкості - додатній. Якщо би сумісна харак-
теристика вентиляторного струму мала вигляд кривої 4, то
робота була б нестійкою.

1.3 Основне рівняння руху електропривода

Для нормальної роботи електропривода момент, який
розвиває електродвигун на його валу, повинен подолати опір
робочої машини і мати запас для прийняття динамічного
навантаження. Електричний двигун при бурінні повинен
подолати статичний момент, споживаючи із мережі
електроенергію.
Дана умова визначається рівністю
M  M  M , (1.2)
C
Д
де М - момент на валу електродвигуна, Н.м;
Мс - статичний момент виробничого механізму, Н.м;
Мд - динамічний момент, Н.м.
Статичним моментом виробничого механізму
називається обертовий момент на валу робочої машини, який
визначається статичними силами тертя, кручення, розтягу,
ваги.
Динамічний момент- це момент, який зумовлює
прискорення (або зменшення швидкості) частин, які
рухаються. Динамічний момент може виникнути внаслідок
нерівності між рушійним і статичним моментами або
внаслідок зміни моменту інерції частин, що рухаються.
Динамічний момент
d
M Д  J , (1.3)
dt
2
де J - момент інерції системи електропривода, кг·м ;
 п 
 = - кутова швидкість вала електродвигуна, рад/с;
30

19