Page 64 - 4214

А, В і С. Припустимо також, що час проходження сигналу від супутника А до
приймача складає 5 сек, від В – 7 сек, а від супутника С – 9 сек.

Припустимо, що в приймачі годинник має похибку синхронізації з атомним
годинником 1 сек. Зрозуміло, що він згенерує сигнал на секунду,

припустимо, скоріше і визначить час його проходження від супутника,
відповідно, 6 сек, 8 сек і 10 сек. Побудуємо навколо точок А, В і С кола з

радіусами рівними віддалям, які проходить сигнал за 5, 7 і 9 сек. Для заданих

координат супутників ці кола перетнуться в одній точці. Така комбінація

єдина, тому для комбінації 6, 8 і 10 секунд ці кола перетнуться в трьох

різних точках. Комп’ютер приймача запрограмований таким чином, що

якщо в нього надходять виміри, які не дають перетину в одній точці, він

автоматично розпізнає цей випадок, визначає похибку синхронізації і

корегує виміряні віддалі. Для однозначного розв’язку цієї задачі в просторі

необхідно мінімум 4-супутники.Тому і для безперервного визначення

місцерозміщення приймача (в русі) необхідно мати приймач мінімум з 4

каналами слідкування. Для кожного супутника окремий канал.

Якщо канал один, то виконують 4 послідовні виміри за сигналами

кожного з 4-х супутників. Це займе мінімум 2 сек. Крім того, процес вимірів

може перерватись у моменти, коли супутник передає свої інформаційні

повідомлення. Прийом і дешифрування таких повідомлень займає час до 30

сек.

Якщо приймач двоканальний, то другий канал (його називають

“адміністративним”) використовується для встановлення контакту з

черговим супутником в той час, коли за першим каналом відбувається

вимірювання віддалі. Тому, закінчивши вимірювання, перший канал

моментально переключається на наступний супутник для їх продовження.

Звичайно це прискорює роботу.

Для геодезичних вимірів використовують приймачі паралельного

(безперервного) слідкування. Вони можуть мати від 4 до 10-12 і навіть 24

61