Page 63 - 4214

Рис. 3.4 Розв’язок неоднозначності

Перевагою цього методу є те, що часовий зсув ми можемо виміряти

практично на будь-якій ділянці коду, якщо виміри проводились протягом

якогось часу. Тому немає необхідності точно фіксувати час приходу сигналу

від супутника. Проте вони повинні бути генеровані точно в один і той самий

час на супутнику і в приймачі. Для цього на кожному супутнику

встановлюють до 4 “атомних” годинників ( щоб гарантувати, що хоча б один

з них буде працювати). Вартість одного такого годинника в районі 100 000

доларів. Зрозуміло, що ця вартість непомірна для того, щоб їх

використовувати в приймачах. У них використовують набагато менш точні

годинники. Ідею, яка зробила можливим таке рішення ілюструє рис.3.4. Для

спрощення представимо, що ми розв’язуємо задачу визначення положення

приймача на площині за сигналами трьох супутників, які розміщені в точках

60