Page 60 - 4214

супутниками. Виміри можна проводити багаторазово, а на стаціонарних
пунктах (постійних базових станціях) протягом років і, відповідно, за

допомогою спеціалізованого програмного забезпечення уточнювати
координати, усереднюючи виміри, попередньо виправлені відповідними

поправками.

Оскільки для визначення координат точок на земній поверхні в

геоцентричній системі координат необхідно знати елементи орбіт супутників

у цій самій системі, то будь-які похибки в їхньому визначенні викликають

похибки одержуваних даних. Ці похибки зменшують, як ми вже відзначили,

шляхом осереднення спостережуваних величин за кілька днів, тижнів або

навіть місяців спостережень. Таблиця точного положення всіх супутників

називається альманахом. Кожен супутник передає в своєму сигналі весь

альманах. Приймач, звичайно зберігає його в своїй пам’яті і, якщо він не

застарів, моментально використовує його. Для цього випадку вживають

термін – теплий старт, він займає до 1 хвилини. Якщо ж альманах застарів, то

приймач, опитуючи видимі супутники, відновлює його. Цей процес займає

більше часу, до 15 хвилин, і називається холодним стартом.

Супутники перебувають на висотах близько 20 000 км, що виключає

атмосферне заторможування їх руху і дозволяє їм залишатись на своїх

орбітах достатньо довгий час. Їх орбіти в силу цього ж фактора описуються

достатньо простими математичними відношеннями. Відхилення від

теоретичних орбіт дуже незначні і зумовлені гравітаційним тяжінням Місяця

і Сонця, впливом сонячного світлового тиску. Їх (відхилення) називають

поправками до ефемерид. Хоча вихідна математична модель руху супутника

достатньо точна, проте її доводять ще майже до ідеалу постійним контролем

з наземних станцій керування і контролю. З цієї причини супутники не

виводять на геостаціонарні орбіти (як телевізійні). Вони обертаються навколо

Землі з періодом дуже близьким до 12 годин. Тобто проходять над одним і

тим самим місцем 2 рази в добу. Це дозволяє наземним станціям фіксувати і

57