Page 35 - 4160

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4

УМОВА ІСНУВАННЯ КРИВОШИПА ТА
КІНЕМАТИКО-ГЕОМЕТРИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ
МЕХАНІЗМУ

Мета роботи
Засвоїти за допомогою ЕОМ співвідношення довжин
ланок, яке забезпечує провертання однієї з ланок
0
чотириланкового важільного механізму на 360 . Набути
практичних навичок отримання у графічному вигляді
геометричних характеристик чотириланкових важільних
механізмів.

Теоретична частина
Як відомо, ланка, яка провертається навколо нерухомої осі
0
на кут 360 , називається кривошипом. Тому співвідношення
геометричних розмірів ланок чотириланкового механізму, які
дозволяють одній з ланок це здійснити, називається умовами
існування кривошипа, вперше отриманими у 1883 р. німецьким
вченим Франсом Грасгофом.
Нехай ланка l O 1 A буде найменшою у механізмі,
показаному на рис. 4.1.
2 B

A  20

1 3

 10  30

O 1
O 2

Рисунок 4.1 – Схема механізму

Тоді кути  і  зможуть прийняти будь-яке положення
10 21
в межах від нуля до 2 .

34