Page 33 - 4160

3 За формулами, наведеними вище, розрахувати лінійні
швидкості всіх позначених точок механізму, а також кутові
швидкості всіх ланок для зображеного на кінематичній схемі
положення механізму.
4 Дані завдання і результати аналітичного обчислення
1
ввести в ЕОМ (програма АК1 ) у діалоговому режимі. При
вірному виконанні роботи ЕОМ видає числові значення лінійних
і кутових швидкостей для 36 положень механізму.
5 За результатами ЕОМ побудувати графік швидкості
вихідної ланки (лінійної або кутової) залежно від кута повороту
кривошипа. Масштабні коефіцієнти графіка швидкостей  ,

град/мм,   , м/смм (рад/ смм) вибрати так, щоб
v 
максимальна ордината графіка швидкостей була не меншою 50
мм, а довжина графіка не менше 120 мм.
6 Кінематична схема механізму, його план швидкостей у
контрольному положенні і графік швидкостей викреслити на
міліметровому папері формату А3 (297420).
7 Звіт з лабораторної роботи повинен складатися із назви
лабораторної роботи, порядку її виконання, завдання на
лабораторну роботу, пояснень і розрахунків, пов’язаних з ходом
її виконання, роздруківки результатів, отриманих на ЕОМ, а
також вказаних вище креслень, виконаних на міліметровому
папері.

Аналіз результатів роботи
Оформити лабораторну роботу згідно додатку В.

Контрольні питання

1 Як будується кінематична схема механізму?
2 Які переваги і недоліки мають кінематичного
дослідження механізмів за допомогою планів швидкостей.
3 Що являє собою функція положення механізму?
4 Як знаходять першу передаточну функцію механізму?
5 Як знаходять проекції першої передаточної функції будь-
якої точки механізму на осі декартової системи координат?
6 Яким аналітичним методом можна знайти функції
положення ланок механізму?

1
Для виконання роботи використовується програма АК1, яка написана
для ПЕОМ. Сама програма і опис її використання наведені нижче.
32