Page 112 - 4135
P. 112

хибка в обчисленнях невiдомих параметрiв a j зменшується по
                            експонентi.
                                  Розглянемо вплив параметру  i його призначення в ре-
                            курентному  алгоритмi  (3.21)  i  (3.22).  Параметр    вводиться
                            для  зменшення  впливу  перешкод.  Переписавши  рiвняння
                            (3.22) у виглядi матричних позначень, одержимо:

                                                  A € ( )i   € ( A i  1)   ( )i X  ( )i ,
                               де
                                                           ( A i  1) X  ( )i
                                                     ( )i   т       .                  (3.24)
                                                            X  ( )i X  ( )i

                                  Якщо існують повторнi однаковi вектори X(i) i X(i+1), то
                            при S повторних вхiдних впливах i S   коефiцiєнти моделi
                            (3.20)  будуть  уточнюватися  при  оптимальному  кроцi,  а  це
                            означає, що при   0 вигiдно проводити уточнення оцiнок  € a ,
                                                                                           j
                            навiть якщо вхiднi впливи не змiнюються.
                                  У реальних умовах експлуатацiї газотранспортної систе-
                            ми  вихiдні  i  вхiднi  змiннi  (данi  диспетчерської  служби)
                            вимiрюються  з  помилками,  таким  чином  всi  обчислення  ве-
                            дуться з спотвореннями.
                                  Розглянемо вплив помилок  xj i  y на якiсть роботи алго-
                            ритму (3.22).
                                  Нехай  тiльки  вхiдна  змiнна  вимiрюється  з  похибкою,
                            тодi рiвняння (3.22) прийме вигляд:

                                                               n
                                                   Y  ( )i    ( )i   a € (i  1) X  ( )i
                                                         y        j       j
                                                              j 1
                                           € ( )a i   a € (i  1)   n        X  j ( )i .    (3.25)
                                      j
                                            j
                                                               X  2 j  ( )i
                                                              j 1

                                  Використовуючи векторне позначення i ввiвши похибку
                            вимiру коефiцiєнтiв A(i), рiвняння (3.25) прийме вигляд:






                                                           109
   107   108   109   110   111   112   113   114   115