Page 11 - 4135

*
підвищення тиску    1 . Контрзбурення виникають внаслі-
1
док реакції системи на керуючий вплив. Так, при збільшенні
обертів ротора нагнітача, з n 0 до n 1 (n 0 < n 1) ступінь підвищен-
ня тиску зростає згідно з законом керування з  0 до  1 . Однак
при цьому зростає тиск газу в газопроводі (на виході нагніта-
ча), що є перешкодою в системі для росту ступеня підвищення
тиску. Тому ступінь підвищення тиску фактично зростає не до
*
 1, а до    1 .
1
Закон керування визначає також стратегію керування.
Стратегія керування повинна бути допустимою, тобто її реалі-
зація не повинна вивести систему на недозволений режим
експлуатації (наприклад, довести нагнітач в зону помпажу). З
іншого боку, реалізація даної стратегії повинна забезпечити
певну вигоду в роботі системи. Серед всіх стратегій на певно-
му етапі є одна, яка може принести найбільшу вигоду. Таку
стратегію називають оптимальною. Наприклад, при нерівно-
мірному газоспоживанні слід керуватися стратегією ступінча-
того регулювання режимів роботи КС, що призведе до еконо-
мії паливного газу.
Технологiчнi об’єкти керування, до яких належать такi
елементи газотранспортних систем, як компресорна станцiя,
лiнiйна дiльниця i в цiлому магiстральний газопровiд, опису-
ються функцiональними, алгебраїчними, диференцiйними або
iнтегральними рiвняннями вiдносно координат, якi характери-
зують стан об’єктiв. Iдентифiкацiя в загальному випадку по-
лягає у визначеннi їх структури i параметрiв по даних спосте-
режень: вхiдному впливу i вихiднiй величинi (рисунок 1.3).
Для об’єктiв складної структури, до яких належать еле-
менти газотранспортних систем, вихiдна реакцiя i вхiдний си-
гнал є випадковими величинами. Це пояснюється впливом ве-
ликої кiлькостi випадкових неконтрольованих факторiв, та-
ких, як нерiвномiрнiсть газоспоживання i подачi газу в систе-
му, коливання температури навколишнього середовища, змiна
складу газу, тренд характеристик газоперекачувальних агре-
гатiв i т.д. Тому питання iдентифiкацiї таких об’єктiв прийня-
то вирішувати в статистичнiй постановцi, враховуючи, що
модельований об’єкт є стохастичним.

8