Page 190 - 2589

8 СИСТЕМИ ВИСОКОГО ПОРЯДКУ

8.1 Поняття простору станів

Є багато прикладів систем, які для яких притаманні декілька
входів і декілька виходів.
Приклад 7.1: Тіло з масою, зосередженою в точці, що ковзає
без тертя по проводі (рис.7.1). В якості вихідних характеристик

тут можуть бути дві величини – висота тіла над деяким
фіксованим рівнем і його швидкість вздовж проводу.

Рисунок 7.1 - Система з двома виходами: тіло з масою,

зосередженою в точці, що ковзає без тертя по дроту; висота і
швидкість тіла є вихідними характеристиками.

Приклад 7.2: Прикладом системи з багатьма входами
служить транзисторний підсилювач (рис.7.2). Як вхідні сигнали
цієї системи можна розглядати напругу джерела Е і напруга
змінного сигналу U.

Рисунок 7.2 - Система з багатьма входами: транзисторний
підсилювач.

Прикладом системи з багатьма входами і багатьма виходами
може служити також телевізійний приймач. Звукові і
відеосигнали (радіосигнали), а також напруга джерела живлення
є вхідними діями, а звукові сигнали і відеосигнали, що

поступають на кінескоп, втілюють реакцію системи.

У загальному випадку ми припускатимемо, що система має r

190