Page 95 - 256_

T  T
де 2 – постійна часу, яка характеризує інерційність
T
ланки; T  2 , T де   1 – відносний коефіцієнт затухання;
1
T 2
він характеризує коливальність ланки і змінюється від 0 до 1.
Перетворивши рівняння (3.63) за Лапласом, отримаємо
передавальну функцію
2
T 2 p  2 Tp 1    kXpY   p , (3.64)
Y   p k
W   p 
X  p T 2 p 2  2 Tp  1
. (3.65)
Ця передавальна функція вигідніша, бо тут фігурує одна
постійна часу Т. Прирівнюючи до нуля знаменник (3.65),
одержимо характеристичне рівняння

Рисунок 3.21 – Характеристики аперіодичної ланки ІІ-го
порядку

90