Page 97 - 256_

Вільна складова перехідної функції (рис. 3.22, а) являє
собою синусоїду, амплітуда якої зменшується за законом
експоненти.
Період затухаючих коливань дорівнює
2 2T
T   . (3.74)
3
 1  2
Чим менша постійна часу Т і чим більший коефіцієнт
демпфування , тим швидше затухають коливання. Якщо
  0 T  0
коефіцієнт демпфування , що відповідає 1 , то на
виході ланки після подачі одиничного ступінчатого впливу
1

виникають незатухаючі коливання з частотою   T .
0
Швидкість затухання коливального перехідного процесу
оцінюють степенем затухання
A  A A
  1 3  1 3
A A
1 1 . (3.75)

92