Page 94 - 256_
P. 94

Коливальна  ланка  –  це  така  ланка,  в  якій  при
                            стрибкоподібній  зміні  вхідної  величини  вихідна  величина
                            прямує  до  нового  встановленого  значення,  здійснюючи
                            навколо нього затухаючі коливання.
                                  Для  більш  детального  вивчення  диференціальне
                            рівняння ланки записують у такому вигляді:
                                                 2  y  t   dy  t
                                                d
                                            T  2        2  T      y   t   kx   t
                                                 dt  2        dt                ,     (3.63)


































                             Рисунок 3.20 – Перехідна характеристика аперіодичної ланки
                                                      ІІ-го порядку









                                                           89
   89   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99