Page 100 - 256_

Рисунок 3.23 – Перехідна характеристика ланки запізнення

Запишемо передавальну функцію
 p
W   ep  .

Якщо ланка запізнення має передавальний коефіцієнт,
що відрізняється від одиниці, тобто k  1 , то
W   kep    p .
Взагалі, запізненням володіють такі ланки, які мають
ke  p
різні властивості. Наприклад: W   p ` – інерційна
Tp  1
ланка І-го порядку.
Такі ланки представляють у вигляді двох послідовно
з’єднаних ланок.

Рисунок 3.24 – АФХ (а), АЧХ (б) і ФЧХ (в) ланки запізнення

95