Page 86 - 256_

обмотки керування, вихідна – кут повороту вала , град.
Діюче значення напруги u на обмотці збудження вважається
c
незмінним. При деяких припущеннях (інерційність обмотки
управління мала, статичні механічні характеристики двигуна
попередньо лінеаризовані, діапазон зміни напруги u
y
обмежений) двигун може бути описаний передавальною
функцією (3.44). Передавальний коефіцієнт двигуна
приблизно може бути розрахований через номінальні
значення частоти обертання n , 1/с і керованої напруги u
н к .н .
n
k  360 н , град./(Вс) . (3.46)
u
к .н .
Стала часу залежить від приведеного на вал двигуна
3
моменту інерції частин, що обертаються J, кгм
 2 n
T  J н , с, (3.47)
M
П
де М П – номінальне значення пускового моменту, Нм.

3.6 Диференціююча ланка

Диференціюючою називають таку ланку, в якій вихідна
величина пропорційна похідній від вхідної величини
Kdx   t
 ty  . (3.48)
dt
Перетворимо рівняння (3.48) за Лапласом
Y  p
Y  p  KpX  ,p тоді  pW   Kp .
X   p
Знаходимо перехідну функцію ланки, перехідна
характеристика якої показана на рис. 3.10
 W  p   Kp
h   t  L 1    L 1    K .
 p   p 

Амплітудно-фазова функція

81