Page 81 - 256_

k k
Re     .
1 T 2  2 2
Звідки
2
1 T  2  2 ;   1 T .
Підставляючи значення  у вираз для ординати точки
центра півкола, одержимо
 1 
kT 
 1   T  k
Im    2   ,
 T  2  1  2

1 T  
 T 
тобто ордината точки центра півкола дійсно рівна його
радіусу, що треба було довести.

3.5 Інтегруючі ланки

Розрізняють два види інтегруючих ланок: ідеальні і
реальні. Загальною особливістю інтегруючих ланок є
пропорційність похідної вихідної величини моментальному
значенню вхідної величини. Причому, в ідеальній інтегруючій
ланці пропорційність існує в будь-який момент часу після
подачі ступінчатої дії, а в реальній – тільки після завершення
процесу в ланці.
Диференціальне рівняння ідеальної інтегруючої ланки
dy   t
 kx  t . (3.33)
dt
Коефіцієнт пропорційності k залежить від
конструктивних параметрів ланки і має розмірність
 y
 k  . (3.34)
   tx

Рівнянню (3.33) рівносильне інтегральне співвідношення

76