Page 82 - 256_

t
y   kt   x  dtt  y   0 , (3.35)
0
яке в даній формі виражає залежність вихідної величини від
вхідної і пояснює назву ланки: ланка інтегрує вхідний сигнал.
Підставляючи у співвідношення (3.34)    ttx  1 , можна
одержати перехідну функцію
  ktth   t 1  . (3.36)
Графік функції  th показаний на рис. 3.8, а (лінія 1).
Імпульсна перехідна функція ланки
   kt   t 1 
. (3.37)
Передавальна функція ідеальної інтегруючої ланки
W   kp  p
. (3.38)
Амплітудно-фазова характеристика ланки
k k
W  j    j
 j  (3.39)
на комплексній площині зображується у вигляді прямої, яка
співпадає з уявною віссю (рис. 3.8, б – лінія 1).

77