Page 88 - 256_
P. 88

dy   t       dx   t
                                                   T         y  t   k
                                                       dt             dt              (3.49)
                            і передавальну функцію
                                                                kp
                                                       W    p
                                                               Tp   1
                                                                      .               (3.50)
                                  Таку ланку можна зобразити у вигляді послідовного або
                            паралельного з’єднання безінерційної і інерційної ланок (рис.
                            3.13).
                                  Характеристики      реальної    диференціюючої       ланки
                            приведені на рисунку 3.14.
                                  Приклади реальних диференціюючих ланок приведені на
                            рисунку 3.15.
                                  Диференціюючі  ланки  в  статичному  режимі  не
                            передають  сигналу  на  вихід,  вони  добре  пропускають
                            високочастотні  сигнали  і  погано-низькочастотні.  Вони
                            вносять додатковий фазовий зсув.










                                     Рисунок 3.13 – Реальні диференціюючі ланки




















                                                           83
   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93