Page 62 - 256_

3 ТИПОВІ АЛГОРИТМІЧНІ ЛАНКИ,
ЇХ ЧАСТОТНІ ТА ЧАСОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

3.1 Поняття алгоритмічної, типової і
елементарної ланок

Багато технічних наук використовують умовні поняття
для вирішення науково-технічних задач. Наприклад, в
електротехніці користуються R, L, C і з їх допомогою
проводять розрахунок електричних ланцюгів.
Аналогічно і в ТАК: систему керування можна
синтезувати на основі типових динамічних ланок. Для цього
використовують знання вищої математики, а саме:
перетворення Лапласа, Фур’є та інші.
При вивченні роботи автоматичних систем ми
класифікували елементи за функціональними ознаками. Це
давало можливість вивчити взаємодію керованого об’єкта з
керуючим пристроєм, а також їх елементів. Можна
класифікувати елементи за динамічними властивостями. Така
класифікація спрощує розв’язок задач аналізу. Виявляється,
що незважаючи на розмірність елементів, багато з них мають
однакові динамічні властивості.
Наприклад, двигуни постійного і змінного струмів після
їх включення набирають швидкість за таким законом, за яким
проходить зміна струму в їх обмотках. Всі ці процеси
описуються диференціальними рівняннями першого порядку.
В цьому проявляється єдність природи.
Загальність математичних виразів, що зв’язують вхідні і
вихідні величини різних елементів, дозволяють виділити
обмежену кількість типових алгоритмічних ланок.
Кожному типу алгоритмічної ланки відповідає
математичне співвідношення між вхідною і вихідною
величинами. Якщо ці співвідношення є елементарними, то
такі алгоритмічні ланки називають елементарними.

57