Page 42 - 256_

записувати в такій формі, щоб ці полюси і нулі були виділені
в явному вигляді. Так, якщо передавальна функція має в точці
p  0 полюс кратності v, то таку передавальну функцію
можна записати у вигляді
W *  p
  kpW  , (2.41)
p v

де W *   p 1 при p  0 .
Передавальна функція (2.40) має полюси в точці p  0,
коли один або декілька менших коефіцієнтів многочлена
D  p рівні нулю: a  a  ...  a  0 , (  2 , 1 , 0 ,...). Таку
n n 1  n   1
передавальну функцію можна представити у вигляді
m
b p  b p m1  ...  b
W( p ) 0 1 m , (2.42)
n
a p  a p n1  ...  a p v
0 1 n v
або після перетворень
k * k B p m  B p m 1   ... 1
W (p )  W   p  0 1 , (2.43)
p v p v A p n v  A p n  1v  ... 1
0 1
де B  b b при i  , 0 m ; A  a a  при j  ,0 n   ;
i i m j j n 
k  b a .
m n  
Величину v називають порядком астатизму. Коефіцієнт
k має розмірність
 y
 k   (2.44)
   tx 
і з деякою умовою може бути названий передавальним
коефіцієнтом. Умова полягає в тому, що поняття
передавального коефіцієнта було введено як характеристика
статичного режиму, а в елементах з   0 статичного режиму
роботи не існує.
Якщо   0 , то елемент називається статичним, а його
передавальна функція при p  0 рівна передавальному
коефіцієнту

37