Page 324 - 256_

інформації виконується через цифрову магістраль (ЦМ).
Контролери приймання передавання інформації вибирають ту
інформацію, яка в даний момент призначена для КМСОМ
певного рівня. Гібридним (мішаним варіантом лінійних та
радіальних структур розподіленого керування) є структура,
яка приведена на рисунок 3. Тут підсистема нижнього рівня
розміщена в зоні функціонально зв’язаних КО і об’єднана між
собою внутрішньою магістраллю. У свою чергу кожну таку
підгрупу КО зв’язану через КПП та КМ даних із КМЕОМ
нижнього рівня. Як КМЕОМ у розподілених САК широко
використовуються одноплатні МКЕОМ які призначені до
стандартної системної магістралі, яка суттєво підвищує
продуктивність таких систем.
Позитивними якостями лінійних САК є велика гнучкість
і легкість їх під’єднання до заданих САК. До недоліків варто
віднести складність передавання великих об’ємів інформації,
а також труднощі які пов’язані з вирішенням проблем
конфліктів і ресурсом розподілу загальної пам’яті та програм і
даних при апаратурній реалізації взаємодії між КМЕОМ. Як
при радіальній так і при гібридній структурах керування,
передавання та обмін інформації здійснюється за рахунок
цифрової магістралі. Передавачами радіальних структур
керування витрати на обладнання цієї магістралі та
збільшення ефективності передачі даних. Недоліком є
складності, які пов’язані з розширенням системи керування.
Розподілені системи керування можна також класифікувати за
кількістю каналів, які обслуговують КМЕОМ. Якщо перші
системи розроблялись, як багатоканальні, то після
здешевлення мікропроцесорів появилась можливість
включати їх до кожного каналу керування. Кількість каналів
насамперед впливає на такі якісні показники системи
керування: як живучість, гнучкість, вартість розрахунку на
один канал, а також швидкість.
За кількістю каналів розподілені системи керування
можна поділити на малоканальні (до 4 каналів),
середньоканальні (5-10), багатоканальні (понад 10). Одно

312