Page 246 - 256_

Рисунок 6.47 – Графік пошуку по методу запам'ятовування
екстремуму

Кроковий метод пошуку екстремуму ілюструється
графіками, показаними на рис. 6.48. В такій системі через рівні
проміжки часу (кроки), що задаються імпульсним елементом,
здійснюються примусові регулюючі дії у і вимірюється різниця
значення вихідної величини, що запам'яталося, за попередній
крок х 3 з її новим значенням х Т. При х Т1>х З0, що означає, що
вихідна величина збільшується, здійснюється нова регулююча
дію у, в запам’ятовуючий пристрій заносяться нове значення
х 31, яке порівнюється із значенням регулюючого параметра х т2 і
т.д.
При х т = х mах система продовжує рухатися в тому ж
напрямі протягом деякого часу, визначуваного зоною
нечутливості регулятора . У момент часу t 1, коли різниця між
значенням х 3 і поточним значенням Х Т, що запам'яталося на
попередньому кроці, регулюючого параметра стане рівною 
(х з—х Т = ), система реверсує. При цьому знову по команді

238