Page 229 - 256_

Таким чином, для настройки межі пропорційності  [=
(1/К) 100 %] в зоні  = 2—100 % необхідно закрити опір  і
міняти ступінь відкриття опору , а для настройки  в зоні
=100—3000% необхідно закрити опір  і міняти ступінь
відкриття опору . Вихідний сигнал елементу порівняння I
поступає через підсилювач потужності III на вимикаюче реле IV,
яке служить для відключення регулятора при переході на ручне
управління.
Для гасіння автоколивань, що виникають при роботі
пристрою, перед камерою Д ІІІ встановлене постійний опір.
Структурна схема регулюючого пристрою, що побудована на
підставі рівнянь (5.46) і (6.81), показана на рис. 6.39.
Передавальна функція пристрою щодо розузгодження
К 1
W  p  K У К  К . (6.85)
1 М 1
1 К К 1
У З  К З
К
у
При К у
W   p  К / К  К (6.86)
1 2 .
Пропорційно-інтегральний (ПІ) регулюючий пристрій з
лінійними статичними характеристиками ПРЗ.31 (рис. 6.40)
складається з п'ятимембранного І і трьохмембранного IV
елементів порівняння (підсилювачів), суматорів на опорах ІІ і ІІІ,
підсилювача потужності V, повторювача VI і двох вимикаючих
реле VII і VIII. Сигнал х Т, пропорційний поточному значенню
регульованого параметра, поступає в камеру В, а сигнал х 3,
пропорційний його заданому значенню, - в камеру Б елементу
порівняння І. Вихідний сигнал p 1 елементу порівняння І поступає
через вимикаюче реле VII на вхід інерційної ланки (опір А,
місткість V) і одночасне на вхід суматора ІІ. Вихідний
сигнал інерційної ланки х і подається на елемент порівняння І
(камера Д) як додатній зворотний зв'язок. На вхід суматора на

221