Page 226 - 256_

живлення з камери А в камеру Б і на вихід. Завдяки значному
прохідному перетину кулькового клапана вихідний сигнал
посилюється по потужності (витраті).
Пропорційне (П) регулюючий пристрій з лінійними
статичними характеристиками ПР2.8 (рис. 6.38) складається з
двохсоплового підсилювача (п'ятимембранного елементу
порівняння) І, задаючого пристрою ІІ, підсилювача потужності ІІІ
і вимикаючого реле IV. Сигнал x т, пропорційний поточному
значенню регульованого параметра, поступає в камеру Д
підсилювача-суматора І, а сигнал х 3, пропорційний заданому
значенню, – в камеру Г. Зусилля, створювані цими сигналами,
діють на мембрани елементу порівняння і врівноважуються
силами, діями вихідного сигналу в лінії зворотного зв'язку х вих і
опорного сигналу х 0, що розвиваються. Ступінь дії зворотного
зв'язку визначається настройкою регульованих опорів. Лінійність
статичних характеристик досягається введенням двох суматорів в
прямий канал і в лінію зворотного зв'язку. Позначимо постійні
опори в обох суматорах α, а зміні – β і γ (див. рис. 6.38).
Розглянемо випадок, коли γ =О. Умова рівноваги елементу
порівняння матиме вигляд
р д –р г +х 0 –х вих =0 (6.67)
або
х вих = р д –р г +х 0. (6.68)

Використовуючи рівняння (6.36) для суматора на опорах,
можна записати

х  р
p Д  Т Г ;
  
(6.69)
х З  р Д
p  .
Г
  
218