Page 101 - 256_

Рисунок 3.25 – Перехідна характеристика інерційної ланки І-
го порядку

Найбільш характерним прикладом ланки запізнення є:
стрічковий живильник (рис. 3.26, а), що транспортує сипкий
матеріал (руду, концентрат). Запізнення  (с) між кількістю
матеріалу Q (кг/с), який викидається в одиницю часу на
1
живильник матеріалу Q (кг/с) на спуску живильника
2
залежить від довжини L (м) і швидкості руху v (м/с)
  L v
. (3.81)
Другим розповсюдженим прикладом ланки запізнення є
трубопровід (рис. 3.26, б), по якому в технічний об’єкт
керування рідка речовина (пульпа, розчин реагенту) в
3
кількості Q  Q (м /с) з концентрацією корисного
2 1
компоненту
3
x    xt  t   (кг/м ).
2
Зазначимо, що необхідність розглядати живильник,
трубопровід та інші транспортуючі пристрої як ланки
запізнення виникають лише в тих випадках, коли вони є
елементами замкнутих автоматичних систем керування.
Таким чином, ланка запізнення відзначається
наступними характерними особливостями:

96