Page 72 - Г
P. 72
швидкісна помилка x . Якщо для її визначення
використовувати формулу (181), то для ПІД- і ПІ-регуляторів
одержимо
T dx ( * )
x иопт ,
(k p k об ) опт d
а для І-регулятора
1 dx ( * )
x ,
( p k об ) опт d
де ( k p k ) опт , T иопт , ( p k ) опт - оптимальні параметри
об
об
налаштування і комплекси, які містять оптимальні параметри
налаштування.
