Page 75 - Г
P. 75

Т     , 0 ( Т max ). І далі побудувавши залежність J*(T) для випадку
                            коли  розв’язують,  наприклад,  задачу  визначення  *J    max J
                                                                                            1
                            проводять  з  початку  координат  дотичну  до  кривої  J*  (Т).
                                                                          *
                            Точка дотику визначить шукані значення  J  і Т* (рис. 4.1, а).
                                                                          1
                            У  тому  випадку,  коли  мета  керування  зводиться  до
                            максимізації  циклової  продуктивності  апарата           b /  ц ,
                                                                                       ц
                            максимальний  об’єм  продукту  за  одиницю  часу  може  бути
                            визначений за допомогою кінетичної кривої (рис. 4.1, б). При
                            цьому  дотичну  до  кривої  b    (  )   проводять  не  з  початку
                            координат, а з точки, що лежить на від’ємній півосі  часу на
                            відстані  від  початку  координат  рівній      1    ц    ,  тобто
                            сумарної  тривалості  всіх  стадій  циклу,  крім  основної
                            (робочої).
                                   Для  комплексу  АПД  із  послідовно-тимчасовим
                            вивантаженням  і  неперервним  вихідним  потоком  основні
                            керування  зв'язані  з  часом  початку  вивантаження  і
                            завантаження  апаратів  цього  комплексу,  тому  використання,
                            наприклад,  часу  початку  вивантаження  для  організації
                            неперервного вихідного потоку комплексу буде приводити до
                            відхилення  від  оптимальних  режимів,  тому  що  в  цьому
                            випадку     * ц  ц н ,  де   ц *   -  тривалість  циклу,  що  доставляє
                            екстремум функціоналу (4.1), включаючи і знімання продукту
                            за одиницю часу (рис. 4.1, б);   ц н  - тривалість циклу, вибрана з
                            умов безперервності вихідного потоку комплексу. Зменшенню
                             m
                                 *    н  ,  де i=1, 2, …, m, сприяє алгоритм вибору апарата
                                 цi   цi
                             i  1
                            для  вивантаження,  подібний  до  алгоритму  переключення
                            одного  з  m  контактних  апаратів  з  режиму  контактування  на
                            режим  регенерації.  Суть  його  полягає  в  тому,  що  за
                            закінченням  вивантаження  одного  апарата  йде  початок
                            вивантаження одного з готових до цієї операції апаратів, який
                            раніше інших досяг оптимальної тривалості циклу         *  . Якщо
                                                                                    ц
                            таких  апаратів  нема,  то  вивантажують  апарат,  який  має
                            найбільшу тривалість робочої стадії     р   у даний момент часу.
                            Розглянемо  ЛСА  вивантаження  для  випадку,  коли  комплекс
                            АПД включає у себе три апарати:
                                4   1  5    1   2  6     2   3  7    3    4   5    6   7   4
                             B 0  p 1  B 1 q 1  p 2  B 2 q 2  p 3  B 3 q 3  p 4  p 5  p 6  p 7  ,
   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80