Page 77 - Г
P. 77

то  здійснюється  перехід  до  другої  частини  алгоритму,
                            зв'язаної  з  виконанням  ЛУ  p  4 , p   і  p ,  які  забезпечують
                                                                       6
                                                                 5
                            вивантаження  того  апарата,  в  якому  раніш  інших  почала
                            виконуватися робоча стадія
                                         z 4  y 1 2  y 1 3 , y 1 2  x 4  y 1 2 , y 1 3  x 1  y 1 3 ;

                                         z 5  y 1 2  y 2 3 , y 1 2  x 5  y 1 , y 3 2  x 2  y 2 3 ;

                                         z 6  y 1 3  y 3 2 , y 1 3  x 6  y 1 3 , y 3 2  x 6  y 3 2 ,
                            де  x  4 , x 5 , x   -  логічні  змінні,  зв'язані  з  закінченням
                                         6
                            завантаження  відповідно  1-го,  2-го  і  3-го  апарата,  тобто  при
                                      x    0, при          x     , 1 i   . 3 , 2 , 1
                                 заг  i  3             заг  i  3
                                   Описаний  алгоритм  керування  комплексом  АПД
                            доцільно  використовувати  при  паралельно-тимчасовому
                            завантаженні     і    послідовно-тимчасовому       вивантаженні
                            апаратів.  При  послідовно-тимчасовому  завантаженні  і
                            вивантаженні     в   режимі     нормального     функціонування
                            комплексу послідовність завантаження апаратів зберігається і
                            при  їхньому  вивантаженні.  Однак    незалежно  від  того  чи
                            використовується  послідовно-тимчасове  або  паралельно-
                            тимчасове     завантаження      при    послідовно-тимчасовому
                                                                     m
                                                                        *
                            вивантаженні      для    мінімізації        цi   цi н     ,доцільно
                                                                    i 1
                            коректувати час початку завантаження наступного апарата, на
                                                               ^
                            основі прогнозованого значення      *  :
                                                                цi
                                                           m        ^
                                                       k            *  ,
                                                   пi   п     вивi  цi
                                                          i  1
                            де   пi   - зсув у часі початку завантаження i-ro апарата відносно
                            закінчення     завантаження       попереднього      (за    часом
                            завантаження)  апарата;  k -  поправочний  коефіцієнт,  що
                                                         п
                                                             ^
                            враховує неточність прогнозу     * цi  .
                                   Значення  коефіцієнта  k   вибирається  в  інтервалі
                                                              п
                            (0,9...1,1) в залежності від характеру функції J*(T) в околицях
                                    ^
                                    *
                            точки   цi  .
   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82