Page 50 - Г

вимоги до швидкодії і надійності, пожежо- і
вибухобезпечність, економічні фактори. Якщо вимоги до
швидкодії апаратури не мають вирішального значення, то
застосовується пневматична апаратура, яка має високу
надійність, проста в обслуговуванні, економічна, може
застосовуватися в пожежо- і вибухонебезпечних
приміщеннях, не потребує захисту від різного роду
електричних і електромагнітних перешкод.
При реалізації УПЛК на мікроелектронній або
пневматичній базі доцільно використовувати агрегатні
комплекси технічних засобів, які представляють собою
функціонально повні комплекси субблоків, призначених для
монтажу на універсальних типових конструкціях (УТК).
Найбільше поширення в даний час отримали агрегатний
комплекс на мікроелектронній апаратурі, ЦИКЛ, розроблений
СКБ САУ (Харків) на базі інтегральних схем, комплекс
ЦИКЛ, створений спільно Інститутом проблем управління і
заводом ”Тизприбор” на пневматичній струминно –
мембранній апаратурі. Перший серійно випускається
Чернівецьким заводом засобів обчислювальної техніки,
другий – заводои “Тизприбор”.
В цьому випадку спочатку вибирають субблоки,
включаючи ті з них, які не беруть участь в реалізації
алгоритму керування (субблоки нормалізації, підсилення та
інші), а потім у відповідності з функціональною структурою
схеми, отриманої при логічному проектуванні, з’єднують
входи і виходи логічних елементів, розташованих на
монтажних платах субблоків, складаючи таким чином
принципову схему. Далі із субблоків компонують блоки, а з
останніх УПЛК, оформлюючи схеми з’єднань елементів блоку
і блоків, у вигляді таблиць.
Робоча документація, необхідна для виготовлення
УПЛК, повинна містити відомість компонованих виробів,
схеми розміщень, з’єднань і зовнішніх підключень, а також
таблиці тестового контролю для перевірки правильності
функціонування пристрою.

3.3 Динамічна оптимізація
В загальному вигляді задача динамічної оптимізації
детермінованого процесу зводиться до знаходження такої
функції U * ( ) при 0 к , яка забезпечує супремум або
інфінум функціонала

к
J ( X U , C , Z , d ) (3.1)

0