Page 45 - Г

3.2 Логічне керування
Логічне керування здійснюється керуючим автоматом (КА)
дискретної дії, який повинен реалізовувати задану логічну
послідовність вмикання і вимикання виконавчих механізмів і
тому його також називають пристроєм програмно – логічного
керування (ППЛК).
За способом задання алгоритму функціонування
розрізняють КА з “жорсткою” і “гнучкою” логікою. В перших
логіку їх роботи можна змінити тільки змінивши схему
з’єднань і характер зв’язку між елементами автомату. Такі КА
називають також апаратними. Другі є керуючими автоматами
з логікою, яка зберігається в пам’яті, тому зміна їх алгоритму
функціонування досягається за рахунок зміни програми, що
вводиться в пам’ять (програмно-реалізовані керуючі автомати
- ПРКА). До них відносяться програмовані логічні регулятори
(ПЛР), але функцію ПРКА на рівні з іншими функціями може
виконувати і міні-ЕОМ.
Апаратні КА прості по конструкції, зручні в
обслуговуванні, їх звичайно використовують для керування
окремими АПД за відносно простим алгоритмом без зв’язку з
цифровою ЕОМ – децентралізовані ППЛК. Програмно
реалізовані КА, які мають канал для зв’язку з цифровою ЕОМ,
є централізованими ППЛК і дозволяють будувати ієрархічні
системи керування складним технологічним процесом,
наприклад, комплексом АПД. Їх перевагами є низька вартість
в розрахунку на одну реалізовану функцію і простота зміни
алгоритму функціонування. В той же час їх застосування для
реалізації простих логічних послідовностей економічно
невигідне. Тому апаратні КА рекомендується застосовувати
при децентралізованому керуванні, коли логічна схема може
бути реалізована за допомогою не більше 25 багато
контактних реле. Зазначимо також, що елементна база ПЛР
повинна значно відрізнятися від елементної бази міні-ЕОМ,
так як елементи перших повинні бути нечутливими до
перешкод і успішно працювати у важких промислових
умовах.
Математичною моделлю керуючого автомату є
абстрактний автомат, який визначається вектором
S={Y,X,Q,δ,λ}, в якого
Y={y 1, …, y g, …, y G} – множина вхідних сигналів (вхідна
абетка);
X={x 1, …, x m, …, x M} – множина вихідних сигналів (вихідна
абетка);
Q={q 1, …, q f, …, q F} – множина (внутрішніх) станів (абетка
станів);