Page 111 - Г

7 ПЕРІОДИЧНІ ТЕХНОЛОГІЧНІ ПРОЦЕСИ
Всі технологічні процеси можна розділити на
неперервні , дискретні і періодичні .
До періодичних технологічних процесів слід віднести:
реактори періодичної дії, хроматографи, газоаналізатори,
регулятори, дозатори, спуско-підйомні оперції і процеси
буріння, а також імпульсні системи автоматичного
регулювання.
7.1 Імпульсні САР
В деяких САР зворотній зв’язок здійснюється
неперервно, а періодично, імпульсно.
Найбільш характерним прикладом такого об’єкта є
хроматограф аналогічно працюють і інші аналізатори. В таких
системах за певний проміжок часу ─ дискретний інтервал
передається тільки частина інформації: при цьому контур
регулювання завжди майже знаходиться в розімкнутому стані,
за винятком певного проміжку часу на початку кожного
дискретного проміжку часу.
Іноді систему регулювання розмикають навмисне.
Наприклад, звичайний аналізатор неперервної дії може бути
використаний як датчик для двох потоків; при цьому він
почергово працює в кожному контурі регулювання. В такий
час звичайні регулятори часто використовують одночасно в
деяких контурах регулювання.
Такий метод називають “регулюванням з часовим
розмиканням”.
Наведені методи регулювання мають одну спільну
особливість ─ періодичне розмикання контура. Для побудови
ефективних систем регулювання такого роду розглянемо
вплив імпульсного елемента на їх властивості .
7.2 Зміна регулювального параметра в
розімкненому контурі регулювання
На рис.7.1. приведено криві перехідних процесів двох
об’єктів, одержані при різних по часу імпульсуючих
регулюючих впливах. По абсцисі відкладені імпульси n, що
наносяться з періодом Δt0. Фактична зміна регульованої
змінної показана пунктирною лінією, а її дискретна змінна
*
С ─ неперервною лінією.
Якщо об’єкт досить швидко реагує на керуючий вплив,
крива перехідного процесу має ступінчастий характер.