Page 113 - Г

Для встановлення впливу імпульсного елемента на
перехідний процес звичайно вибирають об’єкт із чистим
запізненням і коефіцієнтом передачі, рівним одиниці.
Регульований параметр при цьому буде мінятися із деяким
запізненням відносно регульованого впливу .
На рис.7.3 представлений перехідній процес імпульсної
САР τd=0. В інтервалі від n=1 до n=2 поточне значення
*
регульованого параметру C для кожного дискретного
інтервалу відповідним номером циклу . При коефіцієнті
передачі, рівному 2, в контурі виникають незатухаючі
коливання передачі з періодом у два більше, чим при
наявності елемента запізнення; при коефіцієнті передачі
рівному, має місце критичне демпфування. Якщо елемент
запізнення відсутній, задача становиться невизначеною, і
оцінити якість роботи такого контора неможливо.
На рис.7.4 приведені криві перехідних процесів при
відсутності демпфування для, коли час запізнення об’єкта
складає половину інтервалу (рис7.4 а) і повний інтервал
(рис.7.4 б).

*
С,С

С
*
С

*
С

0 2 4 6 8

Рисунок 7.1-Динамічні характеристики об’єкту з
імпульсним елементом при різній швидкості зміни параметрів