Page 115 - Г

Період коливань перехідних процесів дорівнює 4 Δt і 6
Δt. Тоді для без інерційного об’єкта при інтегральному
регулюванні період власних коливань контура складає
τ0=2Δt+4τd. (7.2)
Із рівняння (7.2) випливає, що на відмінність від
інтегрального регулювання об’єкту з запізненням період
власних коливань якого рівний 4τd в об’єкті з імпульсним
елементом в контурі регулювання період власних коливань
зростає на 2Δt. При цьому фазовий зсув ФΔ, викликаний
наявністю імпульсного елементу в контурі регулювання
складає
ФΔ=-π∙Δt/τ0=-180º∙Δt/τ0 (7.3)