Page 112 - Г

З другого боку, досить повільно реагуючий об’єкт буде
мати динамічні властивості, величину дискретного інтервалу.
В цьому випадку САР практично неперервна. По мірі
наближення постійних часу об’єкта до величини дискретного
інтервалу до величини дискретного інтервалу зростає вплив
імпульсного елементу на перехідний процес.
На рис.7.2 приведена САР суміші двох потоків з
використанням аналізатора періодичної дії. Час перебування
рідини в трубопроводі досить малий, так що заповнення в
об’єкті може бути менше тривалості циклу роботи
аналізатора. Час перебування рідини в трубопроводі досить
малий, так що заповнення в об’єкті може бути менше
тривалості циклу роботи аналізатора. Наприклад рідина
перемішується від регулюючого клапана до аналізатора
менше ніж за 0.5 хв, а аналізатор працює з періодом 5 хв. В
таких об’єктах проба відбирається нижче точки розташування
регулюючого клапану на трубопроводі і за довго до початку
регулюючого впливу . Подібні об’єкти регулювати трудно.
7.2.1 Замикання контура регулювання імпульсним
елементом
Розглянемо імпульсний елемент, що елементом
“вибором і затримки нульового порядку”. Робота його полягає
в тому, що регулюючий вплив змінюється миттєво тільки на
початку дискретного інтервалу він використовується для
регулювання, т.б. є “затримкою або запам’ятовуванням”. Як
видно із рис.7.1 при порушенні стану рівноваги регулювання в
неї вноситься ряд керуючих впливів.
Приведений метод дещо відрізняється від
неперервного регулювання об’єктів. Як приводилось вище,
при імпульсному регулюванні контур замкнутий тільки в
початкові моменти часу кожного дискретного інтервалу .
реакцію такого контура можна представити як ряд реакцій
розімкнутої системи на окремі регулюючі впливи. При
пропорціональному регулюванні САР, що має імпульсний
елемент, працює аналогічно контуру неперервного
регулювання з часом чистого запізнення, рівний дискретному
інтервалу. При цьому для певного за системи необхідно, щоб
Р=100%, δ0=2Δt (7.1)
7.3 Інтегральне регулювання
Регулювання об’єктів з чистим запізненням не може
бути ефективним при використанні тільки пропорційною
складовою, тому виникає необхідність введення з закон
регулювання інтегральної складової .