Page 114 - Г

Рисунок 7.2-Схема змішування двох потоків з аналізатором
періодичної дії

a) n=t/Δt б) n=t/Δt
І-регулятором.
а–R= Δt/2– коливний процес;
б– R= Δt–аперіодичний процес.
Рисунок 7.3-Криві перехідних процесів при регулюванні без
інерційних об’єктів імпульсним

С3
*

m С3
*
*
r С2

*

*
C1 C1
*
1 2 3 4 5
0 0 1 2 3 4 5
а–R=τd= Δt/2 б– R= τd= Δt
Рисунок 7.4-Коливні перехідні процеси в об’єкті з
чистим запізненням при регулюванні імпульсним І–
регулятором