Page 55 - Міністерство освіти України

Практичне заняття №4
(2 години)

Динаміка поршневого слідкуючого приводу

Теоретичні засади до практичного заняття

Поршневий слідкуючий пневмопривід, (ПСП) відрізняється від
пневматичного поршневого приводу в розімкнутому стані тим, що в нього
введений негативний зворотній зв'язок, реалізований у виді важеля і
пружини, через які вихідний шток впливає на розподільчий орган,
приводячи його завжди в нейтральне положення. У ПСП негативний

зворотній зв'язок побудований шляхом з'єднання золотника зі штоком
приводу через важіль, що обертається навколо точки О і пружину Сп.

Рисунок 4.1 – Схема поршневого слідкуючого пиевмо-привода

Золотник ПСП переміщується від мембрани См, укладеної в
мембраннії коробці, до якої через отвори підводиться вхідний сигнал p ,
в
що являє собою різницю тисків.
Характерним для ПСП є те, що в статиці для кожного значення різниці

тисків p , поданої на вхід, відповідає визначене положення поршня у,
в
причому на цю залежність не вплива навантаження, що діє на шток поршня
виконавчого механізму.
Не зупиняючись на статиці ПСП, знайдемо його диференціальні
рівняння руху.
Попередньо зробимо такі допущення:
1. Прямування повітря приймається квазистатичним.
2. Вплив сухого тертя не враховується.
3. Золотник має нульове перекриття.
4. Процес зміни стану повітря при протіканні через дроселюючі вікна
золотника носить адіабатний характер.
5. Температура повітря живлення рівна температурі повітря в першій
порожнині циліндра і т.д., тобто T 0 T 1 T 2 T 3 T , Іншими словами,