Page 54 - Міністерство освіти України

Величину F зт z визначають, знаючи конструктивну характеристику

регулюючого органу, яка виражає залежність зміни відносного прохідного
(max)
(max)
перерізу РО від ступеня його відкриття: F / F зт f зт z , де F зт -
зт
прохідний переріз РО при повному його відкритті. Із останнього
співвідношення випливає, що F F (max) f z .
зт зт зт
Так як об'єкт моделювання має два входи і один вихід, то,
використовуючи принцип суперпозиції, знайдемо його вихідну величину в
термінах зображення за Лапласом
H W p P W p P , (3.19)
Pk н k P 1 н 1
де W p , W p - передавальні функції каналів передачі сигналів
Pk н P 1 н
«Р -Н» і «Р -Н».
k
1
Прирівняємо до нуля значення P (рисунок 3.3). В результаті
1
структурних перетворень знаходимо
K K Q
W p ВМ ok z ; (3.20)
Pk
н
Т ВМ p 1 T ok p gK ok Q P 1
аналогічно, прирівнявши до нуля P , визначимо
k
K Q
W P 1 н p T p ok P Q 1 . (3.21)
gK
P
ok
ok
Із рисунку 3.3 видно, що існує внутрішній зворотний зв'язок, який
створюється дією зовнішнього середовища (потоку Q ) на регулюючий
P
орган. Оскільки передавальна функція керованого об'єкта разом з
регулюючим органом задається виразом
K
W p 0 , (3.22)
ok
T o p 1
де T T / 1 gK Q , K K / 1 gK Q , то внутрішній
0 ok ok p 0 ok ok p
зворотний зв'язок зменшує його постійну часу Т , що покращує динамічні
0
властивості об’єкта.

Завдання № 1

Скласти математичну модель вищезгаданої системи, при умові, що РО
віднесений до керованого об’єкту. Скласти структурну схему.

Контрольні питання

1. Що таке пневматичний виконавчий механізм?
2. З яких динамічних ланок складається ПВМ як елемент автоматичної
системи керування?
3. Записати писати рівняння статичної характеристики?