Page 32 - Міністерство освіти і науки України

Рисунок 2.1 – Загальна модель об’єкта контролю

З множини зовнішніх впливів, які діють на долото,
відібрані лише ті, які суттєво впливають на стан долота:
вхідні керуючі впливи Х(t)=X[P(t), n(t), Q(t)];
фізико-механічні і абразивні властивості гірських порід f,
які є неконтрольованими;
контрольовані параметри об’єкта =[d, n ш, n з], від яких
залежать параметри стану долота,
де d – діаметр долота;
n ш – кількість шарошок;
n з – кількість зубців на шарошках.
Таким чином, параметри стану долота Z i(t) як об’єкта
контролю зв’язані з вхідними керуючими впливами Х(t),
параметрами об’єкта і властивостями гірських порід f
функціональною або операторною залежністю
Z i ) t ( F i [ X ), t ( ] t , f , , i=1,2.
Вплив об’єкта контролю (долота) на інші показники
процесу буріння характеризується значенням його вихідних
величин
y={y 1, ..., y q},
до яких відносяться: механічна швидкість проходки v(t) і
проходка h(t), тобто
y(t)={h(t), v(t)}.
Кожна з вхідних величин визначається через параметри стану
Z(t) своєю функціональною залежністю
y j(t)=H j[Z(t),t], j=1,2.

32