Page 31 - 822
P. 31
Рисунок 4.4 – Логарифмічні частотні характеристики вихідної
САР
Примітка. Якщо початкова розімкнена САР виявиться
стійкою, то проте її також потрібно стабілізувати,
забезпечивши хороший запас стійкості, не більше і не менше
потрібного.
Неважко побачити, що втрата стійкості розімкненої САР
виникає через наявність місцевого зворотного зв'язку
(системи, складені із стійких ланок, і такі, що мають зворотні
зв'язки, можуть втрачати стійкість). Цікаво відзначити, що цей
зв'язок був введений для того, щоб забезпечити достатню
стійкість і якість результуючої САР. Це вказує на те, що
параметри ланки зворотного зв'язку по напрузі задані невдало
і вимагають корекції.
31
