Page 34 - 822

що говорить про стійкість скоректованої системи, але в
системі присутня статична похибка.
При безпомилковій роботі в сталому режимі,
відпрацьовуючи східчасту дію, САР забезпечувала б на виході
10/0.02 = 500 об/сек, в той час, як одержана САР забезпечує
тільки 324 об/сек.
0.02 – коефіцієнт посилення тахогенератора,
встановленого в зворотному зв'язку головного контуру
управління. Відносна помилка регулювання складає (500-
324)/500 = 0.35 (35%).
Таким чином, зміною тільки коефіцієнта посилення
підсилювача не вдається одержати задовільних робочих
характеристик системи. Отже, потрібна глибша стабілізація.

4.7 Структурно-параметрична оптимізація САР

4.7.1 Побудова і аналіз ЛАЧХ і ЛФЧХ стабілізованої
САР ЧО ДПС

Для визначення запасів стійкості скоректованої
системи за фазою та амплітудою побудуємо логарифмічні
частотні характеристики розімкнутої системи (рисунок 4.8).
Для побудови логарифмічних частотних характеристик була
використана функція margin.

34