Page 316 - 70

K ( S ) K (8.93)
 ном
і засіб вимірювання не буде мати динамічної похибки. При цьому необхідно,
щоб скориговані засоби вимірювань були б фізично реалізовані. Враховуючи
це, необхідно шукати передавальну характеристику коригуючого перетворюва-
ча для засобу вимірювання, який буде мати K (S ) мінімально-фазового типу у
вигляді
* K ном 1
K ( S ) , (8.94)
2
K ( S) ( 1 T k S)   1
1
*
де  вибирають так, щоб у K 2 (S ) кількість нулів не перевищувала кількості
полюсів. Очевидно, що, коли стала часу коригуючої ланки T K  0 , то коригу-
вання наближається до ідеального і поліпшення динамічних характеристик за-
собів вимірювань обмежується тільки завадами, які мають місце є пристрої.
Якщо передавальна характеристика K 1 (S ) засобу вимірювань не є мінімаль-
но-фазового типу, то K 1 (S ) має нулі в правій напівплощині і у відповідності з
(8.94) інверсна система нестійка, оскільки в ній є полюси, які розташовані в
правій напівплощині. Коригування таких засобів вимірювань провести складні-
ше, оскільки для отримання стійкої роботи засобу вимірювань з коригуванням в
нього необхідно вводити додаткові ланки з передавальними функціями такого
виду:
k
*
( S  S )
i
i1
K ( S ) , (8.95)
3
k
*
( S  S )
i
i1
* * *
де S — нулі, які знаходяться в правій напівплощині, S —спряжене з S
i
i
i
комплексне число, K — число нулів в правій напівплощині. Така ланка не спо-
творює АЧХ скоригованого засобу вимірювання. Коригуючий перетворювач в
цьому випадку буде мати передавальну характеристику такого вигляду:

162