Page 299 - 70

кових похибок — це багаток-
ратні спостереження з наступним усередненням результатів. При цьому похибка

середнього значення результату вимірювання зменшується в n разів, де n —
кількість спостережень.
Значні труднощі виникають при зменшенні випадкової похибки, коли
вимірювана величина змінюється з часом. При цьому для одержання найкращої
оцінки вимірюваної величини застосовують процедуру фільтрації. Залежно від
виду використовуваних перетворень розрізняють лінійну і нелінійну фільтрації,
де реалізація окремих процедур здійснюється як оперативними, так і програм-
ними засобами. Це питання більш докладно викладене в спеціальній літературі.
8.3.2. Автоматичне коригування систематичних і
прогресуючих похибок
Під час автоматичного коригування треба мати в наявності або створити
величину, з допомогою якої можна було б реалізувати коригуючу дію на засіб
вимірювання. Цією величиною може бути впливаючий фактор, неінформатив-
ний параметр вхідного сигналу або величина, пропорційна похибці засобу вимі-
рювання.
Тому автоматичні методи коригування для цієї групи похибок поді-
ляються на:
методи з використанням розімкнених структур, в яких коригуючий вплив
створюється впливаючим фактором z або неінформативним параметром вхід-
ного сигналу P (рис. 8.8 а);
k
методи з використанням замкнених структур, в яких коригуючий вплив
створюється величиною Q , яка пропорційна похибці  (рис. 8.8 6).
Коригуючий вплив може створюватися за принципом забезпечення
інваріантності автоматичного коригування за рахунок введення додаткового
каналу або додаткового циклу перетворення, використовуючи просторове або
часове розділення. Структурні методи автоматичного коригування як з просторо-
вим, так і з часовим розділенням поділяються за способом введення сформовано-
го коригуючого впливу в основний канал на адитивні й мультиплікативні.
Автоматичне адитивне коригування здійснюється шляхом додавання до
вихідної або вхідної величин величини, пропорційної похибці, яка створюється
автоматично в коригуючому перетворювачі. При адитивних методах найбільш
зручно коригувати миттєві значення сигналів, тому що ланки, які здійснюють

145