Page 221 - 70
P. 221
s
Похибку у відповідному положенні повзунка механізму
знаходять при заданому куті повороту кривошипа . Складемо рі-
вняння замкнутого контура механізму в системі координат XOY :
r cos l cos , s r sin l sin h . 0
Продиференціювавши ці рівняння, отримаємо, що
cos r cos l sinl s ;
(6.10)
sin r sin l cosl h .0
Розв'яжемо систему рівнянь (6.10). Із другого рівняння знай-
демо :
sin r sin l h
.
l cos
Отримане значення підставимо у перше рівняння систе-
ми (6.10) і після деяких перетворень дістанемо такий вираз для по-
хибки s в положенні повзунка:
cos )( 1
s r l tg . h
cos cos
Коефіцієнти впливу при первинних похибках r , , l h є змін-
ними і залежать від кута . Вони — частинні похідні від функції
положення повзунка ( r,s ) h , l , . Застосовуючи загальну формулу
(6.6), запишемо, що
s s s
s r l h ,
r l h
або
s s r s l s h .
Таким чином, щоб застосувати диференціальний метод оцін-
ки похибки засобу вимірювання, треба:
а) мати аналітичний вираз функції вихідного параметра, яка
повинна бути неперервною і піддаватися диференціюванню;
б) знати первинні похибки вхідних параметрів і діапазон їх
змін.
261