Page 221 - 70
P. 221

s
                                  Похибку     у  відповідному  положенні  повзунка  механізму
                            знаходять при заданому куті повороту кривошипа  . Складемо рі-
                            вняння замкнутого контура механізму в системі координат  XOY :
                                      r  cos   l  cos     , s  r  sin  l   sin     h   . 0
                                  Продиференціювавши ці рівняння, отримаємо, що

                                       cos   r   cos   l   sinl       s  ;
                                                                                           (6.10)
                                        sin  r   sin   l   cosl        h   .0
                                  Розв'яжемо систему рівнянь (6.10). Із другого рівняння знай-
                            демо   :
                                                   sin   r    sin     l   h
                                                                        .
                                                            l  cos 
                                  Отримане значення    підставимо у перше рівняння систе-
                            ми (6.10) і після деяких перетворень дістанемо такий вираз для по-
                            хибки  s  в положенні повзунка:
                                              cos   )(       1
                                          s              r       l    tg     . h
                                                 cos         cos 

                                  Коефіцієнти впливу при первинних похибках  r  ,  , l  h є змін-
                            ними і залежать від кута  . Вони — частинні похідні від функції
                            положення  повзунка  ( r,s   ) h , l ,  .  Застосовуючи  загальну  формулу
                            (6.6), запишемо, що
                                                      s     s      s 
                                                 s     r    l     h ,
                                                      r     l      h 
                            або
                                                   s    s   r    s   l    s   h  .

                                  Таким чином, щоб застосувати диференціальний метод оцін-
                            ки похибки засобу вимірювання, треба:
                                  а)  мати аналітичний  вираз  функції  вихідного  параметра,  яка
                            повинна бути неперервною і піддаватися диференціюванню;
                                  б)  знати  первинні  похибки  вхідних  параметрів  і  діапазон  їх
                            змін.

                                                                                         261
   216   217   218   219   220   221   222   223   224   225   226