Page 13 - 6852

2.1 Методика побудови математичної моделі
гідравлічного об'єкта

Задачі такого типу виникають при
проектуванні автоматичних систем керування
рівнями рідини . Як правило , рівень рідин
регулюють або в відкритих, або в закритих ємностях
та резервуарах . В першому випадку говорять про
посудини з відкритою поверхнею , а в другому – про
посудини , які знаходяться під тиском .
Розглянемо об'єкт (рис.2.1) , який складається
із двох ємностей з'єднаних послідовно . Ємність 1
знаходиться під тиском Р 0 , а ємність 2 з відкритою
поверхнею . В ємності 1 і 2 поступає рідина з
відомими витратами Q 1 i Q 2 . Тиск на вході першої
ємності Р 1 , а в другій ємності рідина вільно витікає .
Регульованими величинами в першій і другій
ємностях є рівні Н 1 і Н 2 , зміна яких досягається за
допомогою витрат Q 1 i Q 2 .

P 0

H 1 H 2
Q 1 P 2 Q 2

P 1 Q
α 1(u 1) α 2(u 2)

Рисунок 2.1 – Схема гідравлічного об’єкту

13